El manual "Técnicas de seguimiento a pie" fue publicado inicialmente en los años noventa, teniendo en 2006 su primera gran difusión, con miles de copias distribuídas. Este manual sirvió también como punto de referencia para el desarrollo y composición de manuales más independientes de organismos y grupos de lo más diversos, tanto de lucha antiterrorista como equipos de detectives o grupos de presión.Hoy, por vez primera, el manual se actualiza y se presenta en edición electrónica para dispositivos Kindle, haciéndolo disponible de esta forma para muchas más personas.